Es este un antiguo linaje origiario del País Vasco, cuyo primitivo solar radicó cerca de la ciudad de Vitoria, quizá en el lugar cercano de Cárcamo, de donde sin duda tomó el nombre por apellido, y tuvo en señorío los lugares y tierras de Quincoces, que hoy pertenecen al partido judicial de Villarcayo, provincia de Burgos. De Estella bajó a Andalucía con la Reconquista, fundando nueva casa solar en Córdoba.
Don Felipe V concedió en 30 de marzo de 1719, el título de Marqué de Villacaños a don Martín Fernández de Cárcamo y Figueroa, Señor de Moclín.
Sus armas: En campo de azur, un león rampante y jaquelado de plata y gules.
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