Linaje muy antiguo. Desde épocas muy lejanas existieron casas en Aragón, Castilla, Andalucía y Extremadura, aunque su mayor difusión se establece en la Mancha. Probó repetidas veces su nobleza en las Órdenes Militares de Santiago, Calatrava, Alcántara, Carlos III y San Juan de Jerusalén. En el año 1691 don Francisco de Guerrero fue elevado a Conde de Buenavista, y en 1699 don Esteban Guerrero fué creado Marqués de Cela, en 1882, don Luis Guerero y Caravantes fue autorizado para usar el título pontificio de Conde Guerrero.⠀
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Sus armas: En campo de gules, una banda de oroy brochante sobre ella una espada de plata, con la punta hacia abajo.
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