Linaje castellano, que tuvo su solar en la villa de Pedraza. Gonzalo Peláez de Herrera, aparece como testigo, en una escritura fechada en el año 1163, por lo que tenemos una prueba de la antigüedad de este linaje. Don Melchor de Herrera y Rivera, fue creado Marqués de Auñón, en 18 de agosto de 1562; don Agustín de Herrera y Rojas, fue creado Marqués de Lanzarote, en 1 de mayo de 1584; don Gonzalo de Herrera, fue creado Marqués de Villalta en 1668; don Diego de Hierro y Herrera, fue creado Vizconde de Palenzuelos en 1692; don Ramón de Herrera Sancibrián, fue creado Conde de la Mortera, en 20 de enero de 1870.
Sus armas: en campo de gules, dos calderas jaqueladas de sable y oro, y un pendón entre las dos. Bordura de oro de oro con ocho herraduras de azur.
Sus armas: en campo de gules, dos calderas jaqueladas de sable y oro, y un pendón entre las dos. Bordura de oro de oro con ocho herraduras de azur.
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