Apellido toponímico, que proviene de la villa de Madrigal de las Altas Torres, en Avila. De este punto partieron distintas lineas que fueron a aposentarse principalmente en Madrid, extendiéndose por el resto de la Península y pasando a Sicilia y Cerdeña, así como a América. Los caballeros de este apellido que ingresaron a la Orden de Santiago, provenían muchos de Cerdeña y Sicilia, en concreto de Palermo. En América, don Lucas de Celada y Madrigal deseando ingresar en el Santo Oficio tuvo que probar su nobleza en 1606.
Sus armas: En campo de plata, un águila de sable, bordura de gules con ocho aspas de oro.
Sus armas: En campo de plata, un águila de sable, bordura de gules con ocho aspas de oro.
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