A mediados del siglo XV floreció y se distinguió en las armas Juan Alonso Palomino, padre de tres esforzados guerreros que se señalaron al servicio del Rey Don Enrique IV, llamados Pedro, Gonzalo y Rodrigo Palomino, de quienes descienden los hijos-dalgo de Andújar de este apellido.⠀
Hacia la misma época florecían en Madrid varios caballeros de este mismo apellido, siendo uno de los principales Juan Palomino, cuya casa era ya entonces de las mas antiguas y calificadas.⠀
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Sus armas: Escudo de oro, partido por un palo o bastón de sinople, acompañado de dos calderas de sable; bordura de gules con ocho aspas de oro.
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