Zamudio, apellido vasco, de Baracaldo, partido judicial de Bilbao (Vizcaya). Una rama pasó a América. Probó su nobleza en Orden de Santiago los años 1688 y 1689, en la de Alcántara en 1566 y 1606, y en la Real Chancillería de Valladolid en 1535, 1538, 1545 y 1598. Don Antonio Zamudio de las Infantas, vecino de Chile, fué creado Marqués de Villar del Tajo en 5 de septiembre de 1689.
Sus armas: En campo de oro, cinco panelas de gules, puestas en sotuer; en punta, ondas de agua de azur y plata.

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